Robotique avec LLMS

LLaRA: Large Language and Robotics Assistant est un projet novateur qui vise à améliorer l’apprentissage des robots en combinant la vision et le langage. Développé par des chercheurs de l’Université Stony Brook et de l’Université du Wisconsin-Madison, LLaRA propose une approche unique pour enrichir les données d’apprentissage des robots. L’installation de LLaRA nécessite la configuration d’un environnement Python spécifique et l’installation de VIMABench. Une démonstration pratique est également disponible, avec des modèles pré-entraînés et des guides d’utilisation. En cas de problèmes, une section dédiée aux problèmes est disponible pour les utilisateurs. LLaRA est sous licence , et les chercheurs encouragent les utilisateurs à soutenir leur travail en donnant une étoile ⭐ au projet et en le citant dans leurs travaux.

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